AGV搬运机器人的工作流程 搬运机器人怎样搬运物料更快？

　　目前，随着搬运机器人的应用越来越广泛，不同类型的搬运机器人已经出现在不同的工厂和制造商中。每种类型的运输机器人都有其适合的应用场景和优势，因此应根据实际情况进行选择。像很多传统的AGV都是基于激光定位技术来实现导航，而这样的AGV的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术，因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人，在稳定运行的前提下保证效率。

(AGV搬运小车)

　　一、AGV搬运小车的操作

　　1.AGV搬运小车处于待命区域，等待命令的执行。

　　2.当产品线传输端口区域内有成品离线时，无人AGV小车自动向AGV控制系统发送任务信息。

　　3.AGV控制系统接收到任务信息反馈后，根据每个AGV搬运小车的位置分配任务并沿路径行驶，然后AGV控制控制系统发出任务命令。

　　4.AGV搬运小车在接收到任务信息后，进入装载区，用于传输生产线。

　　5.AGV搬运小车进入达州产品线的传输港区，等待货物下线，自动装载货物，并根据AGV控制系统规划的路线将货物运回仓库。

　　6.AGV搬运小车通过检测附着在地板上的RFID标签来定位货架的位置，并找到货物堆放的货架位置。

　　7.AGV搬运小车在货物到达货架之前和之后将货物放在货架上进行储存。货架上的信息卡将被读取和写入，返回AGV控制系统，并记录货物的存储位置。

　　8.货物放在货架上后，AGV搬运小车离开货架，继续下一个任务或返回装载或备用区域。

　　AGV搬运小车可以在车间自由摆动，并自动避开障碍物。自动拣货后，货物可以快速有序地移动到指定位置，大大提高了车间的工作效率。

　　二、如何使用搬运机器人更快地运输物料

　　1.材料单位容量

　　在定义自动输送方案之前，有必要分析哪个容器将用作待处理物料的输送单元。可以使用垃圾桶、托盘和罐车。原则上，在选择材料单位时，必须充分考虑工艺要求。如果处理任务是为每个单独的站点完成的，那么每个站点每次只需要一个垃圾桶。如果站需要全套材料，如果一次只提供几个筒仓，系统将更加灵活，但自动处理设备的压力将更大。因此，有必要充分考虑工艺要求和处理效率的组合，以实现平衡。

　　例如，一个托盘可以放十盒书。如果每小时必须将20箱书运送到工作场所，并用托盘堆叠，则每小时只需运送两次。如果箱子用于运输，则需要20倍的运输。同时，运输频率不同，但使用高容量材料进行运输并不一定好。例如，如果需要实时记录每个盒子的操作记录和具体信息，使用盒子处理方法更方便。当然，还有其他方法可以解决信息跟踪问题。

　　2.合理规划搬运距离

　　如果你想让运输机器人尽快完成运输任务，运输点越近越好。这实际上是一项需要提前规划的工作。如果满足设备和程序的适当布局要求，则应尽可能适当安排需要运输材料的车站之间的距离。

　　3.提前处理

　　对于搬运机器人，可以将要使用的材料放置在合理的过渡位置，以便在必要时立即提供。

　　4.单批处理

　　为了提高搬运效率，搬运机器人还可以同时搬运多个材料单元，例如托盘堆、多个装载机构或牵引。

　　5.合理选择搬运机器人的类型

　　很多传统的AGV都是基于激光定位技术来实现导航，而这样的AGV的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术，因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人，在稳定运行的前提下保证效率。