ABB机器人报错代码：故障排除概述和标准工具包

2.1 故障排除概述

在进行故障排除时如何使用本手册

下表详细说明在对机器人系统进行故障排除期间如何最好地使用本手册中的信息。

故障排除手册

附加信息

除文文档中提供的信息之外，其它文档（如，电路图）可提供重要的信息。

此类有用的文档列在第529页的电路图一节。

阅读事件日志

可在FlexPendant 或RobotStudio 上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任

何故障有关的大量信息。

阅读电路图

电路图包含大量对于受过培训的故障排除者有用乃至必需的信息，请参阅第529页的电

路图。

检查电子单元上的LED。

如果认为故障是由电气单元（控制器或其他部件中的电路板）引起的，该单元前面的

LED 会有所提示。

2.2 标准工具包

概述

所列为执行实际故障排除工作所需的工具。执行任何矫正测量（如更换部件）所需的

所有工具， 在其Product Manual 部分相应列出。

内容，标准工具包，IRC5

内容，标准工具包，故障排除