遨博机器人报错代码：默认工程和加载工程

11.3.3 默认工程

图 11-6 默认工程

➢  点击 默认工程，在默认工程文件列表处选择需要操作的工程，根据需求勾选不同选项。

➢  勾选 自动加载 默认工程，打开编程环境后自动载入默认工程。

➢  勾选 自动加载并 运行默认工程，打开编程环境后自动载入并运行默认工程。

➢  点击 确定，确定默认工程配置

11.3.4 加载工程

图 11-7 加载工程

➢  点击 加载，找到目标程序，加载工程。

➢  打开后，程序列表中会载入打开的程序

➢  点击左下角的 开始按钮，进入移动机械臂到准备点界面，按住 自动按钮移动机械臂到起始位置，依次点击  OK -> 开始按键，机器人开始动作，且选项卡自动切换到仿真模型界面。