【卡诺普】【卡诺普机器人案例分享】3D视觉引导机器人自动化锡焊

随着科学技术的不断进步，未来3D视觉系统将成为机器人标准的附加设备，携手机器人共同打造梦幻般视觉体验。

为了让大家能够零距离观察到3D视觉的效果：卡诺普机器人配套3D视觉完成了电容锡焊应用，机器人例用3D视觉精准识别技术，代替人工完成机器人精准定位，缓解了工人定位难压力，并极大地提高了锡焊工作效率。

下面让我们一起来看个视频了解下卡诺普机器人是如何进行工作的吧~

点击此处链接查看视频：https://mp.weixin.qq.com/s/qrhPDI5FTF58eRqYhQrPqw

使用了卡诺普CRP-RH14-10机器人，利用3D视觉引导机器人完成锡焊工艺。该设备主要用于3D视觉代替人工视觉定位，机器人代替人工完成锡焊工艺。

锡焊焊枪标定尖端

3D视觉探头、示教器

锡焊焊枪枪头

卡诺普机器人锡焊步骤：

1.先用焊枪的下压压紧气缸压住工件（整个焊接过程开始到结束始终压紧工件）

2.焊枪头下降靠近工件开始预热工件大概五秒（焊枪头设置的加热温度在350℃左右）。

3.送丝融化直至填充满焊接区域大概填充时间十五秒

4.枪头上台，下压气缸保持压住工件大概持续5秒，待工件冷却

5.下压紧气缸上升，离开工件，焊接结束

卡诺普机器人配置了锡焊工具，并通过与卡诺普机器人有效的通讯连接，高效地完成锡焊工件的精确定位，极大程度地减少了锡焊对人体带来的危害。

通过3D视觉锡焊技术实现对汽车行业：纯电动汽车、混合动力汽车；电力机车行业：机车牵引变流器、地铁、高铁、轻轨、有轨电车等部件的精准定位。