焊机的功率通常很高。有五个小的。KW或以上,20或30 KW(如果较大)。型号包括BX系列AC和ZX DC。有...[详情]
2022-10-19 21:54:28阅读量:4493
8 报警8.1 报警代码的分类8.2 报警的显示8.2.1 报警的显示和解除再现过程中如果发生报警,机器人会马上...[详情]
2020-10-28 22:28:18阅读量:3218
3.5 安全开关的维护NX100 的示教编程器有 3 个位置的安全开关。通过以下操作来确认安全开关是否有效。把...[详情]
2020-10-27阅读量:962
4 更换部件前的准备原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂...[详情]
2020-10-27阅读量:1196
4.1 确认程序的建立为防止位置偏移,需建立一个示教了确认点的程序 (确认点用程序)。确认点用程序需示...[详情]
2020-10-27阅读量:1394
5.1.2 伺服单元的更换更换顺序 ( 同体型 )1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作。其间绝对不能接触端子。2. ...[详情]
2020-10-27阅读量:749
一、概论现在的机器人少不了有各种传感器,传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定...[详情]
2020-10-27阅读量:621
6.1.1 校对方法 进行全轴登录[详情]
2020-10-27阅读量:564
6.1.2 机器人的原点位置姿态MOTOMAN-HP6 的原点位置姿态如下所示。6.2 使用确认程序确认有无位置偏移按...[详情]
2020-10-27阅读量:1580
6.3 原点位置数据的修正发生了位置偏移后,按照以下步骤进行原点位置数据的修正。1. 查看以下的脉冲值。...[详情]
2020-10-27阅读量:1668
7.4.3 系统管理时间的清空系统管理人员可通过以下操作来清空移动时间及工作时间。该操作可在系统管理时...[详情]
2020-10-23阅读量:1478
7.8 当前值画面7.8.1 当前值画面的显示1. 选择主菜单中的【机器人】2. 选择子菜单【当前值】–显示当前...[详情]
2020-10-23阅读量:900
7.3.3.2 专用输入简易画面的显示1. 选择主菜单的【输入输出】2. 选择【专用输入】3. 选择菜单的【显示】...[详情]
2020-10-23阅读量:911
7.3.4.2 专用输出简易画面的显示1. 选择主菜单的【输入输出】2. 选择【专用输出】3. 选择菜单的【显示】...[详情]
2020-10-23阅读量:1066
7.3.6 信号序号的搜索可搜索通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、专用输出信号中的任意信号序号...[详情]
2020-10-23阅读量:950
7.3.8 信号名称的更改可更改通用输入信号或通用输出信号的名称。更改信号名称时,有两种操作方法。7.3.8...[详情]
2020-10-23阅读量:863
7.4 系统管理时间7.4.1 系统管理时间的显示确认电源接通时间等系统工作状态。1. 选择主菜单中的【系统信...[详情]
2020-10-23阅读量:1319
7.5.2 警报历史记录的清空对于轻故障警报与用户警报(系统、用户)的历史记录,可通过以下操作进行清空...[详情]
2020-10-23阅读量:1021
7.6.2 I/O信息历史记录的清空可通过以下操作进行清空。1. 选择菜单中的【数据】2. 选择【历史记录】–显...[详情]
2020-10-23阅读量:1534
7.9.1.2 清空最大力矩的数据监测项目为最大力矩时,可清空数据。1. 选择菜单的【数据】–显示【最大力矩...[详情]
2020-10-23阅读量:1041
7.10.2 下降量超范围次数画面的显示可在该画面中对下降量超范围次数、容许值、检查指定的状态进行确认。...[详情]
2020-10-23阅读量:1412
1)ABB机器人可以配置Cross Connection,相当于一个简易PLC在后台执行信号扫描。配置方法见:Cross conn...[详情]
2020-10-22阅读量:801
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